La seguridad en entornos portuarios se enfrenta a desafíos cada vez más complejos, especialmente en términos de amenazas submarinas, donde los métodos tradicionales de vigilancia resultan insuficientes para afrontarlas con eficacia. Este artículo propone el uso de vehículos no tripulados (USV) combinados con sensores avanzados, capaces de monitorizar simultáneamente la superficie y el fondo marino, cuya validación en condiciones reales demuestra una mejora significativa en la detección de amenazas y la eficiencia operativa en infraestructuras portuarias.

Desafíos actuales en la seguridad submarina portuaria

Las amenazas submarinas en entornos portuarios representan un riesgo creciente para la seguridad marítima y la continuidad operativa. Los métodos tradicionales de vigilancia, como las inspecciones de buzos o los sensores fijos, presentan limitaciones importantes en cobertura, tiempo de respuesta y eficiencia en entornos marítimos dinámicos.

En este contexto, se están desarrollando sistemas inteligentes basados en vehículos no tripulados (USV, UAV y AUV), combinados con sensores avanzados como sonar, cámaras, LiDAR e hidrófonos, junto con técnicas de inteligencia artificial. Estas tecnologías permiten una monitorización más completa en múltiples dominios (superficie, aire y agua) y mejoran la detección de comportamientos anómalos, especialmente en relación con amenazas a los puertos marítimos.

Solución integrada de vigilancia mediante USV multisensor

En este contexto, se desarrolló y probó un vehículo de superficie no tripulado (USV) en el Puerto de Valencia, conectado a una red 5G Stand-alone que proporciona alto ancho de banda y baja latencia para operaciones remotas en tiempo real.

El sistema integra sensores como cámaras PTZ para vigilancia visual y sonar 3D para detección submarina, permitiendo la monitorización simultánea de la superficie y el fondo marino. La arquitectura del sistema se basa en ROS 2 y hardware NVIDIA Jetson, lo que permite la fusión de sensores, el procesamiento en tiempo real y la monitorización continua del estado de la plataforma.

Infraestructura 5G, pruebas y resultados operativos

El Puerto de Valencia cuenta con una red privada 5G avanzada que permite aplicaciones como drones, dispositivos IoT y vehículos autónomos mediante “network slicing”. Durante las pruebas, el USV registró parámetros de cobertura (SINR, RSRP, RSRQ), generando mapas detallados de conectividad del puerto para optimizar las operaciones.

El sistema demostró un rendimiento eficaz en condiciones reales, incluyendo transmisión de vídeo en alta definición, apoyo a la respuesta ante emergencias y tareas de inspección submarina. En experimentos controlados, el sonar detectó con éxito objetos submarinos simulados, validando su capacidad de detección en entornos portuarios.

Conclusión: Hacia sistemas autónomos avanzados en entornos portuarios

La integración de USV con redes 5G y sensores avanzados mejora significativamente la vigilancia y la detección de amenazas submarinas en puertos, incrementando tanto la eficiencia operativa como la seguridad.

El trabajo futuro se centra en incorporar inteligencia artificial para la fusión de sensores, la navegación autónoma y la detección de anomalías, con el objetivo de reducir la intervención humana y avanzar hacia sistemas totalmente autónomos y más resilientes.

Referencias bibliográficas

• Company, R., Higón, J. M., Laguna, A., Gabarda, M., Severinsen, D., Contorno, S., Pérez, F., & García, A. (2026). Advanced Unmanned Vehicle Systems for Port Security. Fundación Valenciaport.